库卡六轴机器人是拥有6个可活动的关节轴，类似于人类的手臂的关节机器，人称6轴关节机器人、6轴工业机械手或6轴工业机器人，是当今工业领域中***常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
一、库卡六轴机器人的三维建模：
1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。
2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手臂焊接件、大手臂法兰、大手臂连杆等。
3、 前爪部分和手腕部分建模。主要有前爪法兰、固定座、前爪轴盖、腕部中心轴等。
4、 小手臂结构建模。主要有小手臂法兰、小手臂电机齿轮箱、小手臂中心轴等。
二、库卡六轴机器人的装配体
1、底盘箱体和伺服电机的装配。
2、大手臂的装配。
3、小手臂和前爪结构的装配。
4、库卡六轴机器人的总装配。