一、一般查看：
须保证：
1、按照文献中的阐明正确地放置和固定工业机器人。
2、工业机器人内没有物或损坏、掉落、松懈的部件。
3、一切必需的防护设备已正确装置且功用无缺。
4、工业机器人的设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地安全引线和电位平衡导线规划容量充足并已正确衔接。
5、衔接电缆已正确衔接，插头已闭锁。
二、查看安全功用：
对下列安全功用有必要进行功用测验，以保证其正常作业：
1、本机紧迫中止设备（KCP上的紧迫中止按键）a外部紧迫中止设备（输入端和输出端）承认设备（在测验运转方法下）操作人员防护设备
2、一切其他运用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功用
三、查看低速控制系统：
进行此项查看的过程如下：
1、编程规划一条直线轨迹，编程时选用可能的***高速度。
2、确认轨迹的长度。
3、在运转方法T1下以100%的调理量让机器人沿规划的轨迹运转，并一起用秒表测运转时刻。
4、从轨迹长度和测得的运转时刻可算出速度。
四、在到达下列结果的情况下，低速控制系统能够正常运转：
1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。
2、机械手按照编程设定进行轨迹运转（即直线运转，无误差）。