一、故障现象：
库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵，接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。
二、原因：形成此现象产生的原因许多，下面逐一阐明：
①表面声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面所堆集的尘土或水垢十分严峻，导致接触屏无法作业；
②接触屏产生故障；
③接触屏控制卡产生故障；
④接触屏信号线产生故障；
⑤主机的串口产生故障；
⑥示教器的操作体系产生故障；
⑦接触屏驱动程序装置错误；
三、解决方法：
观察接触屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪耀，大约为每秒钟闪耀一次，当接触屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。假如设置了背光灯节能，黑屏是正常的；假如误操作了体系控制区的第二个字，也会黑屏。假如能排除前两点，可以更新到***新的韧体看一下。
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