1.将机器人当时project导入到WorkVsual:菜单fle-browse for project,挑选当时激活的project,双击翻开（电脑的IP地址跟机器人的设在同一-网段内才能找到机器人project）
2.导入机器人和ServoGun样本：菜单File-cataloghandling,挑选相应机器人负载的Catalog文件，从ServoGunTC安装 包里找到CATALOGS文件夹导入ServoGunTC.afc。
3.将robot和servogun对应的Catalog拖至项目结构的目录下（ServoGun根据 电机的订货号查找到相应样本）。