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KUKA 从社会心理学方面探索人机协作
发布时间:2021-11-19        浏览次数:144        返回列表
   三年多来 KUKA 投身于 RoSylerNT 研讨项目
 
  体育***在试验结合机器人的神经肌肉训练体系时,首要重视的是人体物理参数,而 KUKA 研讨的是技能接受度、恐惧与信任等社会心理学方面的要素。KUKA 集团研讨中心的“机器人技能的社会影响”课题资深研讨员 Nadine Bender 说:“咱们的产品改变了工作环境,因此咱们有必要研讨这种改变对人的影响。咱们深知这是自己的社会责任。”
 
  因此在这个研制项目中开发了不同的设备,作为可运转的试验体系,以便研讨它们对受试者的影响,包含:腿部推举机器人、自动行走训练器(例如用于中风患者),以及结合机器人的负载辅助器(协助转移较重物品)。后者由 KUKA 开发,包含一个移动式独立渠道和两台 LBR iiwa。
 
  该体系在 KUKA 奥格斯堡总部接受了 15 名受试者的试验。这些年龄在 18 至 49 岁之间的受试者每天都会答复问题和使用人机协作体系解决使命。比如他们要转移一个桌子,一边是人,一边是机器人。“很明显,与机器人一起转移桌子时是由人操控,而机器人只是做它应该做的事情。这样可以避免交流困难。”一位受试者使用后如此说。“总体上交流清晰。首要通过平板电脑宣布清晰的指令。”
 
  除了传感器和 Roboception 镜头,该体系还装备一个平板电脑,可以输出可视化的反应。“受试人员没有接受过机器人相关训练。平板电脑使交流愈加便利,咱们完成了互动中的信任。”KUKA 公司的 Nadine Bender 解释这个技能装备时如此说。
 
  此外,该体系还具有便利导航的环境地图,以及一个图画数据库。机器人会通过集成的人脸识别装置向对方宣布个人问好。一切三个体系,即腿部推举机器人和行走训练器也可以感知人的停止、移动和负重,并据以进行调整来习惯人和相应的情况。这样机器人就能保证使用者和患者不会过劳或甚至受伤。一位受试者说:“通过短暂的习惯阶段后,我很快掌握了机器人如何对我作出反应,它做什么以及不做什么。例如我敏捷意识到它不会急慌慌地移动。”
 
  KUKA 与科隆的体育***以及联邦教育和研讨部联合推进基础研讨。尽管已经有许多关于人机互动的单项研讨,在 KUKA 的试验中仍然展示出社会心理学方面研讨的优越性。这些认知也应运用到其他产品中。“首先在照护领域,人机协作的重要性日益增加。在工业领域,人与智能机器之间的密切协作也越来越普遍。”Nadine Bender 如此强调。
 
  这项研讨项目将持续到 2021 年 1 月 31 日,其中将会对本次奥格斯堡试验周的结果进行评估。到了秋地利,也将在科隆对另外两个体系进行同样规划的评估。项目经理 Uwe Zimmermann 博士说:“现在,除了进行社会心理学研讨外,咱们还尽力开发可以在其他产品中选用的创新技能。咱们终究想开宣布会不断学习的机器人体系,具有主动的才能,成为与人互动的得力助手。”
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