1、将机器人置于预零点标定方位
2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏量学习。
3、输入东西编号。用东西OK承认。
随即打开一个窗口。一切东西没有学习的轴都显示出来。编号超小的轴已被选定。
4、从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。将EMD拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMD上，并衔接到底座接线盒的接口X32上。
5、按学习。
6、按承认开关和启动键。
当EMD识别到测量切口的至低点时，则已抵达零点标定方位。机器人自动停止运转。随即打开一个窗口。该轴上与首次零点标定的误差以增量和度的方式显示出来。
7、用OK键承认该轴在窗口中消失。
8、将测量导线从EMD上取下。然后从测量筒上取下EMD，并将防护盖从头装好。
9、对一切待零点标定的轴重复步骤3至7。
10、将测量导线从接口X32上取下。
11、用封闭来封闭窗口。