在对库卡机器人修理替换外部电扇时要保证机器人的控制系统必须坚持关机状态,要对意外重启的情况做好保护措施。将机器人的控制器电源线堵截,修理进程要遵循ESD原则作业。
库卡机器人替换外部电扇故障修理过程:
1、机器人控制器内CCU上的电扇X14控制插头拔下;
2、将控制内的背板取下;
3、将固定电扇的电缆套管的螺丝松开,把电缆套管这回,拉出其间的连接电缆;
4、需求替换的电扇连同其支架一起拆下,将新的电扇及支架安装并固定上;
5、电扇连接线从新经过电缆套管引入控制器内部,将其控制插头插到控制板上,进行固定。