当列车入库进行检修时，发动图画收集机器人进行自检，机器人匀速前行抵达车头方位时，机器人主动对车辆底部进行图画检测，收集车底图片;当机器人抵达车尾定点方位后，机器人伸出机器手臂并逆向行驶，机器人宣布的激光定位到转向架方位后，机械臂依照预订设计进入转向架和车辆底部的狭窄空间，开始收集列车关键部位图片，一起在机械手臂随着机器人前行收集图片时，机器人主动敞开面阵相机，进行更为详实的底部高清拍摄。该智能检修体系相比于传统人工作业，可增加40%以上的检修范围，降低漏检率，进步检修功率。列车收集信息会实时显示在控制中心显示器上，收集完成后，机器人主动回复至初始方位并关机。
该体系能够保证查看工作的高效、高质，即高清图画收集明晰，故障辨认处理***和多种驱动形式兼容。
高清图画收集明晰。图画收集机器人能够收集转向架各个方向上关键部位的高清图画，多自由度柔性机械臂带着图画收集装置收集转向架顶部、旁边面和底部高清图画，一起线扫相机收集整个车体底部高清图画，面阵相机收集转向架底部高清图画，保证全面掩盖车辆待查看区域。
故障辨认处理***。经过选用先进的图画特征辨认技能和机器深度学习技能，极大的进步毛病辨认***度。收集到的高清图画经过无线网络实时传输到控制中心，并使用图画辨认算法对图画进行主动毛病判别，例如部件丢掉、螺栓松动、异物、开裂、尺寸磨耗等，体系能及时将信息主动反馈给检修人员进行核实。
多种驱动形式兼容。图画收集机器人依据检修作业不同条件，可选用挂式或在地上铺设钢轨两种方式进行工作，兼容多种工况需求，还能够依据用户需求，量身定制检修形式。
轨迹车辆智能检修体系是由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)研制。该体系包含控制中心和图画收集机器人两大部分，控制中心收集整理收集的图画、调度整个查看工作过程;图画收集机器人收集列车各部位的检测信息，它主要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器，监控摄像头等部分组成。