| 设为主页 | 保存桌面 | 二维码

KUKA工业机器人服务商

KUKA工业机器人 库卡机器人 弧焊机器人 点焊机器人 上下料机器人 搬运机器人 装配机...

新闻分类 更多+

联系方式 更多+

  • 联系人:黄淑珍
  • 电话:156 0178 5639 微信同
  • 手机:15601785639
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » KUKA焊接机械手保养内容流程
新闻中心
KUKA焊接机械手保养内容流程
发布时间:2021-12-27        浏览次数:167        返回列表
   kuka库卡焊接机器人保养内容
 
  1、安全提示,特殊物品工具:
 
  2、月保备件和工具:WD-40,润滑油,导电脂(86K004),加油枪,扭矩扳手(25N和42N);
 
  3、季保备件和工具:冷却水,送丝软管,送丝速度检测仪,万用表;
 
  4、年保备件和工具:压丝轮,送丝轮;5焊机及电控柜清灰:
 
  6、取下主,副焊机电源的侧板,使用低压压缩空气清理电源内部及散热器灰尘;
 
  7、取下KUKA柜后盖板,用干燥的抹布/低压压缩空气清理表面灰尘;
 
  8、取下稳压柜侧盖板,用低压压缩空气清理内部灰尘;
 
  9、清洁电气柜散热风扇,扇叶(RCI柜,KUKA柜,稳压柜);
 
  10、冷却水系统:
 
  11、清理进出水管路与水过滤滤芯(用压缩空气吹进出水管路);
 
  12、清理水箱,更换冷却水;
 
  13、送丝系统:
 
  14、清理送丝管路及快接头内部的灰尘,用WD-40清理润滑送丝轮滚针轴承;
 
  15、更换送丝软管;
 
  16、更换推拉丝机构压丝,送丝轮,做推拉丝同步(车架仅有拉丝机构);
 
  17、检测送丝速度并记录,不在范围内反馈给工程师(9.5M/min——10.5M/min);
 
  18、机械清枪装置:
 
  19、清理焊渣及灰尘,油杯添加润滑油;
 
  20、用WD-40清洁防飞溅液盒及管路;
 
  21、使用导电润滑脂P-34(识别号:86K004)对变位机和导轨的蓝色加油嘴进行加油;
 
  22、测量KUKA柜内的蓄电池电压,电压低于19V请反馈给工程师(识别号:53K141);
 
  23、检查轨道轴及外部轴的零位,如有偏差请校正(动臂Z轴零位:1953.12);
 
  24、清理压缩空气过滤器滤芯:总进气,轴1背后的气动清理装置,压力放大器;
 
  25、打开变位机尾架移动导轨的罩壳润滑凸轮;
 
  26、检查电缆(地槽,变位机内部),水路,压缩空气,保护气管路外观是否破损;
 
  27 、移去库卡焊接机器人轴盖板 (轴1-6), 并用低压压缩空气清理机器;
 
  28、检查皮带是否磨损有裂纹,检查皮带松紧度;
 
  29、紧固焊枪电缆、连接器、焊枪;
 
  30、紧固焊接系统所有电缆接头,地线;
 
  31、测量回路电阻并记录,(阻值如大于16请反馈给工程师);
 
  32、库卡焊接机器人轴重复定位精度检查并记录(<0.1mm)。(临时保养单)
 
  33、库卡焊接库卡焊接机器人轴机械间隙检查(<2mm);
返回
顶部