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春节放假工业机器人注意事项——库卡机器人
发布时间:2021-12-30        浏览次数:240        返回列表
   1.工厂断水,断电,断气。
 
  2.北方如果车间假期期间无供暖,则需要把循环冷却水排出
 
  3.关系到工艺耗材的,如涂胶等需要把涂胶设备里的胶排空
 
  4.scara机器人等有丝杆裸露易生锈的,需要涂抹润滑油
 
  5.潮湿环境做好防潮保护
 
  6.将机器人系统备份或者镜像备份
 
  有条件的情况下(周围无干涉)
 
  将机器人回到机械零位
 
  方法:机器人新建程序,增加轨迹点,改用轴角度方式记录。将各个轴改为0度,(有些机器人三轴需要改成90度),运行至以下姿态,再关机,便于假期结束再开机的时候零点意外丢失校正。
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