2.首要进行通信协议装备，找到相应的文件名：如：运用DeviceNet协议通信，找到[DRIVERS]目录下找到 ;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o去掉前面分号即可以。
即DEVNET=2,dnInit,dndrv.o 通行协议装备完结。
3. 其次进行IO装备
如；运用DeviceNet协议通信找到[DEVNET]目录下装备输入、输出 . 输入信号
Inw0=1,0,x30 ;1 as MACID 把前面的分号去点就可以：即Inw0=1,0,x30 ;1 as MACID 输出信号Outw0=1,0,x10 把前面的分号去点就可以：即Outw0=1,0,x10,IO装备完结
KUKA机器人系统默认为主站4，保存，总线装备完结。