1、依照轴数进行分类。
2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。
库卡机器人型号状况。
1、LBR iwa ( 7轴机器人)
是***款量产的活络型机器人,也是具有人机协作才能的机器人。LBR 示”轻型机器人”, iwa则表明"intelligent industrial work assistant" , 即智能型工业作业帮手。由此为活络型工业机器人技术开创了新的纪元一前景广阔的新式出产流程。初次完成人类与机器人之间的直接协作,以完结高活络度需求的任务。因而形成新的作业区域,可以提高经济效益而且达到***高功率。可人机协作的活络型机器人LBR iwa有两种机型可供挑选,负载才能分别为7和14 kg。臂展800-820mm。 七轴机器人。
2、KR 3 AGILUS (桌面六轴机器人)
KUKA将其专业知识与技术紧缩于***小的空间。随着KR 3 AGILUS的推出,咱们为3公斤负载等级机器人设立了新。这款小型机器人可以在600 x 600 mm的出产单元中加工微型工件-而且极其精准、灵敏和经济。
3、KR AGILUS fivve ( 5轴机器人)
KR AGILUS five是咱们的小型机器人系列中- 款十分灵敏的五轴机器人。这款小型机器人作业速度快而安稳,而且拥有***高的***度。此外由于占地面积小,可以轻松习惯不同工况。
4、KR CYBERTECH ARC nano (第五轴中空,弧焊经典款)
KR CYBERTECH ARC nano产品系列是轨迹使用(如维护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂)的***佳挑选。这款I业机器人具有***佳的性能和***高的功率密度,可以以***低的成本完成***大的经济效益。
5、KR6 (主流经典款, 6公斤负重，1,611米臂展,机器人)
KR 6是真正的运动艺术家一也 是咱们***小的低载型机器人。它的结构紧凑,可以为许多使用完成低成本和省空间的作业单元设计方案。
6、KR 16 /20 (同KR6是一 种外观类型)
KR 16是咱们使用***广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便，可用于不同的组合。它的关节运动体系使其成为用于完结低负载区所有点和轨迹控制任务的抱负伙伴。
7、KR30***大臂展3000,mm
KR 30用***短的周期时间完成***高的作业质量-同时具有无以伦比的重复精度。因而,这款六轴机器人特别合适用于部件搬运、部件测量或激光使用等。
8、KR40PA
KR4OPA是库卡公司***小5.***轻盈的货盘堆坏机品人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得***快的速度和***高的***性-欧标托盘码垛的***挑选，
9、KR 1000 titan
是咱们力大无穷的重载型机器人。该六臂机器人也可以从远处安全、***地移动***重的部件和组件。有用负荷: 750- 1300kg。臂展: 3202 - 3601mm
10、KR 210-2 F exclusive
Exclusive型KR 210-2可以用来完成铸造I业的高效作业单元方案。KR 210-2 F exclusive即便在极点条件下也具有肯定的高性能。210 - 210kg ,有用载荷。2700 - 2700mm可达间隔
11、KR 470-2 PA
KR 470——2 PA在很小的空间内也能可靠、***和快速地打包和组配您的货物.该卸码垛机器人可以在重载范围内完成***短的循环时间，因而使用特别广泛.4 70——470 kg有用载荷；3150-3150mm可达间隔。