1、认识工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的运用；
2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，标准I/O板及配备；
3、程序数据树立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；
4、树立PAPID程序及指令，树立程序模块，树立例行程序；
5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜衔接。
工业机器人运动指令：
当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动运用上一次的设定值，方位数据记载的是工业机器人其时的方位信息，记载运动指令的同时，记载方位信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。
当工业机器人不需要以制定途径到示教环境时，选用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线途径运动到其时示教点时，选用直线运动类型。指令为MOVL，完毕点时其时指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧途径运动到其时示教点时，选用圆弧运动轨迹。