原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校对方位时，没有垂直接触靶心正中方位。
解决1：重新校对方位。
现象2：部分区域接触***，部分区域接触有偏差。
原因2：外表声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面积累了很多的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁接触屏，特别注意要将接触屏四边的声波反射条纹清洁洁净，清洁时应将接触屏控制卡的使用负荷校对功能时，有必要带负荷履行。负荷校对两种“用工具‘学习’的数据”和”不用工具‘学习’的数据”。
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