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KUKA库卡机器人快换盘工作原理
发布时间:2022-03-04        浏览次数:426        返回列表
   机器人快速换板的工作原理
 
  机器人快换板工作原理:目前国内大部分机器人存在机构杂乱、加工工艺杂乱、操作繁琐、可靠性低等问题。例如,一些快换设备选用连杆机构来完成液压缸的伸缩,其结构杂乱,占用空间大。有些机器人选用双活塞杆式快速板变化,可用于短行程,在处理过程中,很难保证同心度;有些机器人选用浮动的液压缸,很简单产生冲击和磨损因为缺乏必要的外部保护和低可靠性。机器人的快换板主要由快换机架、快换液压缸等组成。通过操纵电磁阀手柄,操控快换液压缸的伸缩,完成快速开关,并可衔接不同的配件,以满意多用途机器的要求。
 
  机器人快速换板的主要特点:
 
  通用性好:机器人的快速切换设备选用世界标准接口,具有很好的通用性和匹配性。
 
  结构紧凑:机器人的快换板选用单活塞杆式快换液压缸,选用悬架,确保安装在快换架上的同轴度。此外,单活塞杆式能够获得更多的运动行程,保证了衔接销的延长长度。
 
  可靠性高:机器人快速换板能够支撑液压缸和衔接销。另一方面能够辅导快换设备的拉伸过程,然后进一步提高快换设备的可靠性。
 
  跟着工业机器人性能的不断发展,机器人快速换板技能也取得了打破。一种从事各种机器任务的经济型机器人为工业生产带来更多的便当,加快工业发展进程,为经济发展带来巨大的奉献。
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