在研发依据LBR Med的医疗产品时,一个可选的便当功用是与机器人操控器进行实时通讯(KUKA Sunrise.FRI Med)。特别是在医学领域,实时通讯十分重要。不同的操作能够依据不同的成像程序被十分准确地方案,例如,经过操控机器人的每个独自轴来完成精准操作。
KUKA Sunrise.Servoing
运用KUKA Sunrise.Servoing Med,能够改变机器人的编程运动,例如从特定的点到***通的路径。这一名贵的功用用于呼吸补偿等方面, 机器人能够被编程,以应对干涉期间病人的不均匀呼吸,并顺利完成干涉。
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包答应咱们的客户对LBR Med进行十分准确的手部引导,一起约束机器人的某些运动和自由度。这一功用被咱们的合作伙伴在手术中运用,例如在活检过程中准确放置针头。
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
方位操控中的LBR Med的刚性添加,使削减有用负载和确定工作空间的医疗使用得到完成。这些使用被用于外科及骨外科。例如,如果机器人要钻孔,那么它必须有一定的刚度,微弱保持方位的稳定性。LBR Med能够经过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行编程,使其敏感度对外部影响(如磕碰)有用下降, 磕碰的补偿运动能够得到有用按捺。