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库卡机器人在危险环境中的检查和维修
发布时间:2022-05-12        浏览次数:141        返回列表
   一、库卡(KUKA)机器人修理时留意事项
 
  (1)库卡(KUKA)机器人所有者、操作者有必要对自己的安全担任。库卡(KUKA)不对机器运用的安全问题担任。库卡(KUKA)提示用户在运用库卡(KUKA)机器人时有必要运用安全设备,有必要遵守安全条款。
 
  (2)库卡(KUKA)机器人程序的规划者、机器人体系的规划和调试者、装置者有必要熟悉库卡(KUKA)机器人的编程方法和体系运用及装置。
 
  (3)库卡(KUKA)机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人能够以很高的速度移动很大的间隔。
 
  二、示教和手动机器人
 
  (1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
 
  (2)在点动操作机器人时要ABB选用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人修理时机。
 
  (3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
 
  (4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并承认该线路不受干与。
 
  (5)机器人周围区域有必要清洁、无油,水及杂质等。
 
  三、留意电击危险:
 
  您的机器人装备了区域认可的电源。不要运用任何其他电源线。关于更换的电源线,请联系青岛德玛尔机器人客户服务中心以保证正确选择特定于区域的电源线。本机器人仅用于干地板。在清洁或库卡机器人修理之前,请务必将其与家庭基地断开,每次运用前,检查电池组是否有损坏或走漏迹象。不要对损坏或走漏的蓄电池组充电。
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