$OV_JOG：手动倍率，机器人手动倍率是手动移动（非履行程序）机器人时的速度比率。主动状态，调节此值无效。
$RED_VEL：在Advance Run过程中，程序倍率的减小因子。
$RED_VEL_C：在Main Run过程中，程序倍率的减小因子；系统写保护，只可读。
$OV_ROB：机器人倍率，是指机器人在程序履行时的当时速度比率，系统写保护。
说明：
在smartPAD上操作，程序倍率调节时改的是$OV_PRO；手动倍率调节时改的是$OV_JOG。
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