机器人用户在应用中的误区排在***位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂结尾所装东西的重量构成的。其次构成这个过错的缘由是轻视或许完好忽略了偏疼负荷发生的惯性力。
惯性力有或许构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害。削减负荷或许减小速度参数可以对这种状况间断补偿。可是，减小速度将会增加不必要的周期时刻——作为投资报答削减一部分的周期在购置机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就十分重要的缘由。
有用负荷十分重要，一般机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的状况才是有用的，抵达***大负载的其间一个重要条件便是要下降机器人作业速度，别的过大负载也有或许损坏机器人的精度。
二、试图让机器人做过多作业
有时，机器人才华和灵活性使得规划者要它承担过多的作业致使机器人单元太过杂乱。这种成果一旦发生就很难达到正确的周期时刻，或许给处置方案带来额外的困难，致使因为处置器速度限制将发生大量的困难。而且一旦消费出现缺点，这种过错常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致巨大的丢失。
别的一种状况便是机器人和作业单元的运用超出了原始规划的要求。增加的作业是在仿真之后才出现的，这很容易出现令人绝望的状况。特别是在推动计划之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有或许达不到。因此要确保机器人的一个循环周期在规则的时刻以内，那么超出机器人才华规模的作业就得十分留心。
在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照规划要求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时刻，假定增加机器人新的应用，先间断一定的考证后再进入。
三、
轻视了电缆的办理问题
正如看起来那么简略，也或许因为看起来过于简略，所以电缆办理经常超负荷。可是，优化到机械臂结尾所装东西的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是十分重要的。缺少对潜在问题的估计将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而发生不用要的动作。而且，假定不运用动态电缆或许削减电缆的压力或许会招致电线的损坏和停机。
现在运用的机器人结尾执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动操控的部分要适当的留心；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就十分的便利，只需思索手臂与结尾执行器的相对运动时线缆的办理就可以的。