液压技能是一种比较成熟的技能，具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于完成直接驱动等特色。适于在承载才能大、惯量大以及在防焊环境中作业的机器人中使用。
不过液压体系需进行能量转化（电能转化成液压能），速度操控多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动体系低。液压体系的液体泄泥会对环境产生污染，作业噪声也较高。因这些缺点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动体系所替代。
气动驱动体系
气动驱动体系具有速度快、体系结构简略、修理方便、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于完成伺服操控，多用于程序操控的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中使用较多。
电动驱动体系
因为低惯量、大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（沟通变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动体系在机器人中被大量选用。这类体系不需能量转化，使用方便、操控灵活。大多数电机后边需安装精密的传动组织。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较液压、气动两种驱动体系高。但因这类驱动体系优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。