①安全监控能满足 16 个用户自定义的与轴相关的或笛卡尔监控空间
②安全监控用户自定义的单元规模
③在抵达区域鸿沟前制动 (BBRA)
④安全监控与轴相关的速度
⑤安全监控空间特有的速度
⑥安全监控笛卡尔速度
⑦可用安全的 TCP 为***多 16 件安全工具制作模型
⑧可利用安全控制体系完成安全停止
⑨***多 6 个轴组的安全运转停止
⑩可连接到上级控制体系，例如安全 PLC
用于激活监控的安全输入端
监控状况信息的安全输出端
用于验证零点标定的可配置程序
经过 KUKA 参阅点开关进行零点复归测验
经过外部体系以及凭借外部零点标定承认进行零点复归测验
在进行零点复归测验时，在适宜的参阅点方位上查看所保存的轴电机参阅点方位是否与该轴的实践机械方位共同。