2.通过PCB板自身散热。
3.同一块印制板上的器材应尽或许按其发热量巨细及散热程度分区摆放，发热量小或耐热性差的器材，放在冷却气流的*上流（入口处），机器人电路板修理发热量大或耐热性好的器材（如功率晶体管、大规模集成电路等）放在冷却气流*下游。
4.高发热器材加散热器、导热板。
5.采用合理的走线规划实现散热。
6.对于采用自在对流空气冷却的设备，*好是将集成电路（或其他器材）按纵长方法摆放，或按横长方法摆放。
7.对温度比较敏感的器材*好安顿在温度*低的区域（如设备的底部），千万不要将它放在发热器材的正上方，多个器材*好是在水平面上交错布局。
8.设备内印制板的机器人电路板修理散热主要依托空气流动，所以在规划时要研究空气流动路径，合理配置器材或印制KUKA机器人电路板。
9.避免PCB上热点的会集，尽或许地将功率均匀地散布在PCB板上，坚持PCB表面温度性能的均匀和一致。
10.将功耗*高和发热*大的器材安置在散热*佳方位附近。
11.同一块印制板上的器材应尽或许按其发热量巨细及散热程度分区摆放，发热量小或耐热性差的器材，放在冷却气流的*上流（入口处），机器人电路板修理发热量大或耐热性好的器材（如功率晶体管、大规模集成电路等）放在冷却气流*下游。
12.在水平方向上，大功率器材尽量接近印制板边缘安置，以便缩短传热路径；在垂直方向上，大功率器材尽量接近印制板上方安置，以便削减这些器材作业时对其他器材温度的影响。