1）查看控制器散热状况
禁止控制器掩盖塑料或其它资料；控制器后边和侧面留出足够距离（>120mm）；禁止控制器的位置靠近热源；禁止控制器顶部放有杂物；防止控制器过脏；防止一台或多台冷却电扇不作业；防止电扇进口或出口阻塞；防止空气滤布过脏；控制器内不履行作业时，其前门有必要保持封闭。
2）清洁示教器
应从实际需要动身按恰当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应防止接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在洁净的场所。
3）清洗控制器内部
应根据环境条件按恰当距离清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却电扇和进风口/出风口清洁。清洁时运用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的尘埃。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要堵截！
4）清洗或替换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹洁净。
5）定时替换电池
丈量体系电池为一次性电池（非充电电池）；电池替换时，消息日志会呈现一条信息。该信息呈现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息呈现时替换电池）电池仅在控制柜“断电”的状况下作业。电池的运用寿命约7000小时。
假如控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在运用8轴机器人的状况下，电池的运用寿命为上文所述的一半（运用2各SMU单元）。
6）查看冷却器
冷却回路选用免保护密闭体系规划，需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需查看排水口是否定时排水。
2、保护频率（时刻距离可根据环境条件、机器人运转时数和温度而恰当调整）
1）一般保护：1次/天；
2）清洗/替换滤布：1次/500H；
3）丈量体系电池的替换：2次/7000H；
4）计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换：1次/50000H；
5）查看冷却器；1次/月。