在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．有必要确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．有必要充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时***不允许人靠近机器人（有必要设置安全护栏）。操作人员有必要承受劳动安全方面的专门教育，不然不准操作。
弧焊机器人的功用要求
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属构成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的目标。
一般情况下，焊接速度可取5——50mm／s，轨迹精度可取±0·2——0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响，因而希望在根踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器（开始点检测、焊缝跟踪）的接口功用、焊枪防碰功用等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。
焊接传感器。开始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功用。
焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和东西遭到损坏。
多层焊功用。使用该功用可以在***层焊接示教完成后，实现其他各层的主动编程。
再引弧功用。引弧失败后，主动重试。因而消除了焊接异常（引弧失败）产生时引起的作业中止，***大限度避免了因而而引起的全线泊车。
焊枪校对功用。焊枪与工件产生碰撞时，可通过简单操作进行校对。
粘丝主动解除功用。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则主动再通电解除粘丝，因而不用手工剪断焊丝。
断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因而无须补焊作业。