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库卡工业机器人技术功能
发布时间:2022-09-22        浏览次数:160        返回列表
   1、外观设计红点奖,全铝结构,高强度,因而负载大,库卡已经有了负载达1000kg的机器人,每次展会上都能见到的。
 
  2、完成六个轴能够快速电子校对的机器人,其它机器人一般选用更换位置回忆电池的方法,而库卡机器人能够在一分钟内校对六个轴的零点位置,这样不只便利,更重要的是能够保证精度,不用是不知道的。
 
  3、防撞、安全的机器人。库卡能够感知外部力矩的改变,经过电流改变判断撞机,可在瞬间停止动作,即保护了机器人本身也保护了周围的人不受损伤,当然,如果防护措施没做到位,有人误闯工作区而被机器人的东西损伤是另一码事。
 
  4、顶端轴也便是6轴能够滚动370°,可不要小看这10°,大部分机器人6轴滚动规模小于360°,也便是一圈,这10°在焊接时就能够做到无死角运动,做集成时工程师就舒服多了,并且焊接质量和功率大大提高。
 
  5、全系列能够倒装的机器人,也便是所有机器人都能够吊在顶部安装,这样库卡机器人的工作规模就大了许多。
 
  6、选用个人电脑控制渠道的机器人,打开库卡控制柜,你会发现库卡的中心控制器其实是一台电脑,操作跟PC一样,因而极易上手,通讯功用更强。
 
  7、库卡机器人的毛病率是的,这个他们都有第三方用户的查询数据,均匀毛病率到达75000小时,恢复毛病时间到了28分钟,也便是既不容易坏又容易快速修好。
 
  8、库卡机器人的控制器选用无垢通风措施,十分适合在高污染高尘埃的环境中运用的,我有个客户便是在煤场码垛,清洁时只需将外部风道吹一下即可,控制柜内部基本无尘埃。
 
  9、彻底开放io端口,只此一家,用户能够随意接输入输出信号,能够随意与其它设备做通讯链接,这是其它任意一家机器人做不到的,特别是日本的机器人,你要多开一个端口,不只时间长,态度差,还要收费,即便是中国人来服务,还要收美元,气人不气人?库卡这点值得点赞。
 
  10、速度快,定位准,定位时间短。库卡选用西门子供给的伺服电机,转速高达4500转/分钟,安川伺服*高转速3000转/分钟,这样,库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30%,并且定位***,特别是定位时间,库卡能够到达毫秒级,而发那科机器人加速和制动时定位时间长达10秒,这种差距就底子不是一个量级的了。
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