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KUKA库卡机器人维修保养注意事项
发布时间:2022-10-20        浏览次数:198        返回列表
   一、KUKA机器人保养开机前的检测作业;
 
  1开机前必须进行设备点检,承认设备完好后方可开机操作;
 
  2 查看和收拾操作场地,确保无易燃物(如油抹布、抛弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;
 
  3 确保操作室温度不得超过25℃;
 
  4 确保焊接机器人作业范围内无磁场(如磁铁),震动源。
 
  5 查看模具(工装)挑选是否正确、模具(工装)装置是否到位;
 
  6 查看操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
 
  二、库卡机械手保养进程-开机:
 
  1 翻开总电闸;
 
  2 翻开机器人控制柜,焊机,水冷机电源
 
  3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经查看电压、气压、指示灯显现正常后,方可进行作业。
 
  三、库卡机器人示教:
 
  1 示教时尽量防止站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以防止KUKA机器人反常动作产生对人体的损伤;
 
  2 示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。防止库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;
 
  3 示教进程和作业进程中,一个程序未完毕,禁止示教另一程序(主程序和其子程序在外);
 
  4 库卡机器人示教或修改完成后,一定要仔细验证程序的正确性,验证后方可切换到正常作业状况(验证时应选用较低的速度);
 
  5 示教盒使用后,应摆放规则方位且远离高温区,不可放置在机器人作业区域以防产生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
 
  四、库卡机器人控制柜保养与本体操作:
 
  1 按要求装卡好待焊接工件;
 
  2 按下绿色运转键(在调试员调好程序的情况下);
 
  3焊接完先松卡具再拆开工件;
 
  4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未收拾干净的飞溅毛刺,焊丝是否曲折;
 
  5 每焊4个工件手动收拾喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要收拾,收拾时请按训练所教步骤办法进行);
 
  6 坚持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;
 
  7 坚持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;
 
  8 KUKA机械手本体每周收拾一次;
 
  9 清枪站每天收拾一次;
 
  10 夹持器半个月换一次结缘胶布;
 
  11 库卡机器人作业时产生故障报警,呈现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪,不得私自调试程序,应立即联络调试员。
 
  五、坚持KUKA机器人安全安全符号的清洁,明晰,如有损坏应及时替换。
 
  六、作业完毕,关电源,关气阀,拉总电闸,收拾设备,收拾现场。
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