1开机前必须进行设备点检，承认设备完好后方可开机操作；
2 查看和收拾操作场地，确保无易燃物（如油抹布、抛弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3 确保操作室温度不得超过25℃；
4 确保焊接机器人作业范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5 查看模具（工装）挑选是否正确、模具（工装）装置是否到位；
6 查看操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
二、库卡机械手保养进程-开机：
1 翻开总电闸；
2 翻开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经查看电压、气压、指示灯显现正常后，方可进行作业。
三、库卡机器人示教：
1 示教时尽量防止站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以防止KUKA机器人反常动作产生对人体的损伤；
2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。防止库卡机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
3 示教进程和作业进程中，一个程序未完毕，禁止示教另一程序（主程序和其子程序在外）；
4 库卡机器人示教或修改完成后，一定要仔细验证程序的正确性，验证后方可切换到正常作业状况（验证时应选用较低的速度）；
5 示教盒使用后，应摆放规则方位且远离高温区，不可放置在机器人作业区域以防产生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
四、库卡机器人控制柜保养与本体操作：
1 按要求装卡好待焊接工件；
2 按下绿色运转键（在调试员调好程序的情况下）；
3焊接完先松卡具再拆开工件；
4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未收拾干净的飞溅毛刺，焊丝是否曲折；
5 每焊4个工件手动收拾喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要收拾，收拾时请按训练所教步骤办法进行）；
6 坚持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；
7 坚持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；
8 KUKA机械手本体每周收拾一次；
9 清枪站每天收拾一次；
10 夹持器半个月换一次结缘胶布；
11 库卡机器人作业时产生故障报警，呈现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联络调试员。
五、坚持KUKA机器人安全安全符号的清洁，明晰，如有损坏应及时替换。
六、作业完毕，关电源，关气阀，拉总电闸，收拾设备，收拾现场。