电动汽车控制元件的自动化生产
电控组件看上去很不起眼，尺寸只比鞋盒略大一些，重量仅约 12 千克，然而它却是每台电动汽车的核心部分。它作为车辆中的中央控制元件将电池的直流电转换为交流电。之后，发动机才可利用这种零排放能源进行工作并且将其转化为动力。电动汽车正蓬勃发展，对汽车工业而言，这项技术在原型样车的生产和研发方面的经验仍不算丰富。因此，电控组件的生产需要合适的电动汽车智能生产方案并将其整合到生产流程中。
***装配：一台 KR CYBERTECH 将电子内部工作元件装入电动汽车的控制单元中。
库卡机器人协助打造汽车的核心部分
电动汽车电控组件的生产线就像心脏手术一样绝非易事。“我们的目标是运用机器人来完成传统方式无法实现的智能解决方案”，SAR 销售总监 Georg Dullinger 解释道。这就意味着需要建立自动化的生产方式，不仅要组装电动汽车的零件，而且要控制和监控所有工艺步骤，涵盖从标记单个零件到拧紧和粘合任务，再到中间步骤以及***终成品的测试和检查。
在自动装配好盖板后，电动汽车的控制单元就完工了。
以高度灵活性为基本条件的自动化
“仅仅将机器人单元相连接是不够的”，Dullinger 说道。“这些流程既没有蓝图，也没有进行足够的实践。” 为此，早在制造商的原型样车准备量产之前，SAR 已经针对自动化的所有单个步骤开发出解决方案，还有整体方案的智能化连接。“挑战在于高度的灵活性：在整个开发阶段，***终的原型总是会发生变化，只有汽车的安装尺寸是固定不变的，而内部世界却在不断重塑。”
在 SAR 丁戈尔芬厂试运行期间，采用各种机器人单元进行自动化生产和装配。
即使是生产线上的汽车部件也会发生变化，对此需要迅速作出反应。这可能也是为什么有些汽车集团的技术总监会亲自上门来了解自动化情况的原因。“对我们这种规模的企业来说，这很不常见”，SAR 的项目主管 Franz Steinbauer 笑着说道。
机器人确保电动汽车的准确装配
当前生产线配置中，28 台机器人投入使用，其中 11 台来自库卡。它们几乎负责了所有的自动化任务，包括用螺栓拧紧 47 个单独的车辆部件并进行粘合、测试，***终将其与汽车相连接。
装配的各个步骤一开始听起来并没有什么特比之处：比如机器人将各种电子部件装入电动汽车控制单元的外壳中。它们进行清洁和检查、分类或再加工。其实，核心部件不仅高度敏感，而且对电动汽车原型成品至关重要，各个装配步骤都需要仔细并准确地执行。
在洁净室中拧紧电动汽车的螺栓
在制造过程中首先应清洁粘合部位。为此，库卡的 KR AGILUS 机器人使用等离子喷枪跟踪这些部位并使用 30,000 ℃的热电离气体去除污垢颗粒和其他污染物。然后机器人将涂抹密封胶。KR CYBERTECH 会将各种部件装入外壳中。“即使是微小的电流也会损坏灵敏性部件”，Franz Steinbauer 说，“这就是电磁兼容性在此至关重要的原因。”
本文摘自：网络 日期:2024-01-09
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