焊接机器人可以说是在工业领域中应用最早与最广的工业机器人。因为它在大型设备的生产过程中的常用性和尺寸、位置的标准性，让其在自动化与半自动的进程中成为了先锋者。同时又由于它的材料、技术、对象的多样性，让焊接机器人的自动化控制设计变得更加复杂。
工业4.0的到来，对焊接自动化的要求也在提高。
焊接的分类
按照工艺分类
1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助;
2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力；
3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。
按照能量来源分类
电焊，气焊，激光焊，电子束焊，等离子焊，超声波焊，……
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，其构造包含了焊接技术本身所需的材料与能源，也包含了机器人运动控制部分。
注意
不同的焊接方式会直接影响焊接工作站的设计，例如：
MIG与MAG焊接，使用可熔化的焊丝作为电极，以连续输送的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。焊接过程中，保护气体-氩气通过焊枪喷嘴连续输送到焊接区，使电弧、熔池及其附近的母材金属免受周围空气的有害作用。冷凝后形成焊缝金属。
TIG焊接采用纯钨或活化钨作为不熔化电极的惰性气体保护电弧焊，利用外加气体作为保护介质。其电弧和熔池可见性好，操作方便;没有熔渣或很少熔渣，无需焊后清渣，质量高，但是速度较慢，需要防风。
不同的焊接方案其特性不同，对清枪与清渣等工序，及外部保护罩、焊枪等设备的需求都会有影响。
工博士&KUKA焊接机器人技术支持
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