1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：kuka库卡机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等（更换液晶屏）
4：kuka库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：kuka机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
